三角函数半角公式

　　复习重点：半角角公式

　　sin（A/2）=√（（1-cosA）/2） sin（A/2）=-√（（1-cosA）/2）

　　cos（A/2）=√（（1+cosA）/2） cos（A/2）=-√（（1+cosA）/2）

　　tan（A/2）=√（（1-cosA）/（（1+cosA）） tan（A/2）=-√（（1-cosA）/（（1+cosA））

　　ctg（A/2）=√（（1+cosA）/（（1-cosA）） ctg（A/2）=-√（（1+cosA）/（（1-cosA））

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